Граждане РФ могут въезжать, выезжать, следовать транзитом и пребывать на территории Венесуэлы без виз 90 дней в течение каждого полугодия начиная с даты первого въезда. Граждане РФ, намеревающиеся пребывать в Венесуэле более 90 дней в течение полугодия либо осуществлять трудовую или коммерческую деятельность, должны получить визу в дипломатическом представительстве или консульском учреждении Венесуэлы в соответствии с законодательством принимающего государства.